Si les origines de la résidence royale de Compiègne se confondent avec celles de la monarchie française, c’est en 1751, sous le règne de Louis XV, que sont lancés, sur les plans d’Ange-Jacques Gabriel, les travaux qui vont donner au château sa silhouette actuelle.
Les « Compiègne », séjours que la Cour fait dans la résidence impériale pendant un mois ou un mois et demi à l’automne, datent de 1856. Ils sont poursuivis par les « séries » qu’y organisent Napoléon III et l’impératrice Eugénie, réunissant pour une semaine une centaine d’invités.
Elles dureront jusqu’en 1869 et justifieront, en 1927, l’ouverture au Palais d’un musée consacré au Second Empire. Le Palais abrite aussi un musée national de la Voiture et du Tourisme qui rassemble un ensemble significatif de véhicules à traction animale et d’automobiles, des origines à la première guerre mondiale.