Les souverains et les seigneurs de cette époque érigent des palais, des châteaux, des demeures qu’ils fortifient, entourent de remparts et décorent.
Quelques célèbres constructions datent de cette période :
- le palais de Charlemagne à Aix-la-Chapelle (de 790 à 814) en Allemagne, dont il ne subsiste que la chapelle palatine, symbole de l’architecture de l’empire carolingien,
- la cité de Carcassonne (XIe-XIIIe siècle) en France,
- le krack des Chevaliers (XIIe-XIIIe siècle) en Syrie,
- l’Alhambra (XIIIe-XVe siècle) de Grenade en Espagne,
- le complexe architectural d’Angkor (IXe-XVe siècle), au Cambodge, en Asie,
- la Cité interdite à Pékin (début de construction en 1407), en Chine...

